Kein Problem.

Ich mach einfach mal nen Grundschaltplan mit L297/298,Drehimpulsgeber,Controller und Display.

Ich hab momentan etwas den Überblick verloren.

LCD oder LED-Anzeige ?
Ein LCD mit Hintergrundbeleuchtung würde sich anbieten denn das ist bei jedem Lichtverhältnis gut zu lesen.