Noch nicht ganz.

Das einzige was zu klären ist welchen Motorstrom wir zu erwarten haben.
Danach richtet sich es welche Motorbrücke genommen wird.

Den Controller davor schnallen und die Peripherie drumherum plazieren (Display,Stromversorgung,Bedienelemente usw.) ist dann nicht mehr viel.

Auch bei der Soft gibt es kein besonderes Problem.