Wie gesagt,die ansteuerung ist im Grunde kein Problem.
Was fertiges wird dir hier nicht viel helfen.


1.
Die Positionsbestimmung muß noch ausgearbeitet werden.
bzw. wie macht VW es denn ?
(zb. "Zündung an/Schlüssel eingesteckt ,Motor nach links/Rechts auf Anschlag,Grundstellung,bereit")

2.
Die Stromaufnahme muß noch bestimmt werden dennn die ist für die Dimensionierung des Leistungstreibers also der Motorbrücke wichtig.
Die Absicherung,größe des Motors,Leitungsquerschnitte und Länge geben vage Anhaltspunkte.


Hast du denn noch mehr Informationen ?