"oberallgeier" schrieb:
... wirst Du die Schaltpunkte ändern müssen...
Bis jetzt habe ich noch keine Ahnung was Schaltpunkte sind.

Damit ist es nicht getan, zusätzlich möchte ich dem 2-äugigen ASURO noch beibringen zwischen LINKS und RECHTS zu unterscheiden. Meine Theorie dazu dass links und rechts der Abstand ermittelt wird, und der Asuro in die Richtung ausweicht wo mehr Platz ist.

Nun hoffe ich dass sich ein Softwareprofi meiner erbarmt und mir hierbei auf die Sprünge hilft....