Hallo oberallgeier,

danke für deine (auch moralische) Unterstützung. Der Seelenstriptease meinerseits war mal notwendig. Ich stoße leider immer wieder an meine Grenzen der Robotik, weil mir die Grundlagen fehlen und das musste ich kundtun.

Ich werde die Platine lt. Schaltplan in den nächsten Tagen zusammenbauen und ausprobieren.

[Nachtrag] Wenn ich auf die Liniensensoren verzichten will, welche Bauteile kann ich dann weglassen?