OK, die Hardware habe ich nun auf folgendes reduziert:

2 Stk. SFH 300 FA-3/4 (IR-Fototransistor)
1 Stk. SFH5110-36 (IR-Diode D1)

Die Teile werden unten anstatt der Liníeneinheit eingesteckt, wobei die IR-Fototransistoren so weit als möglich auseinander sein sollten. Damit brauche ich auch keine Erweiterungsplatine.

Nun zur Software: Wie bringe ich nun die 2 Sende-Transistoren und die 1 Empfangsdiode dazu einen Abstand zu messen? Wo und wie muss ich die Lib anpacken?