Objekt-Verfolgung [Infrarotsensor als Entfernungmesser]

[raid_ox]

Falls jemand (wenn es überhaupt jemand gibt, der Interesse daran hat ^^) die Erweiterung nachbauen will, hier hab ich den schaltplan gezeichnet:

Bemerkung: Fototransistor heiß in diesem fall IR-Fototransistor z.B. SFH 300 FA-3/4 http://www.reichelt.de/?SID=26JQZcYa...nr;OFFSET=1000
D1 = Irgendeine IR-LED