Danke oberallgeier,

den Umbau auf die WireWrap Stiftleisten habe ich schon gemacht. Ich wollte die Lösung von raid auf 3 IR-LEDs reduzieren und von unten in die Linenverfolgungsbuchsen einstecken. Aber dies schein nicht so einfach zu sein, daher wieder mein "Rückschwenk" auf die Erweiterungs - Platine. Es ist mir klar dass ich dann auf die Linieneinheit verzichten muss, aber die brauche ich (vorerst) nicht. Nochmals die Frage: Wenn ich auf die Liniensensoren verzichten will, welche Bauteile der Platine von raid kann ich dann weglassen?