einen filter gegen tageslicht brauchst du ja nichtmal unbedingt, es würde schon reichen wenn du die IR-LED "modulieren" würdest, soll heissen über einen PIN (fraglich ist hier WELCHEN) die IRLED an und ausschalten und dann die differenz vom ADC auswerten, ist kein gegenstand da schwankt der einfache ADC wert je nach lichteinfall stark, wenn du die diode modulierst und die 2 werte (mal diode an mal diode aus) subtrahierst erhälst du einen sehr kleinen wert wenn ncihts da ist und einen großen wenn ein gegenstand in reichweite ist