Ich hab jetzt gerade nur eben den Servo teil kopiert ^^
Natürlich steht Quarzfrequenz und so davor:

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 9600

Aber was ändert das daran? ^^

Edit: Zu der Do-Loop Schleife. Wieso in eine Do Loop Schleife? Dann würde er doch(angenommen es funktioniert) drehen. Dann seh ich ja keinen Unterschied zwischen meinem Fehler und dem dann richtigen Ergebnis ^^