Also bin jetzt mit dem PWM auf 8 Bit gegangen.
Meinst du mit Prescaler raus lassen diese Codezeile?
TCCR1B = (1<<CS11)|(1<<CS10);
Laut Tabelle müsste ich dann schreiben: TCCR1B = (1<<CS10)
um mit dem vollen CPU Takt zu arbeiten. Leider hat auch das nicht viel gebracht, wenn ich das Board starte laufen die Motoren noch halbwegs synchron und nach einer kurzen Weile laufen sie immer unrunder, manchmal bleibt sogar einer stehen.