@Manf fast, das einzige Problem ist, dass hier der Weg nicht eigenständig ermittelt wird sondern vorgegeben ist. Im sinne von 100 Schritte vor drehen 100Schritte drehen 100 Schritte drehen.

Ich meine aber: Punkt A ist bekannt Punkt B wird angefahren und Punkt A muss dann wiedergefunden werden. Dabei wird der Punkt B entweder Manuell als erreicht gewertet oder durch ein bestimmtes Sensorsignal.

Eine Aufgabe dafür wäre z.B. Start --> Suche hellsten Punkt im Raum --> fahre zurck zu Start.

Falls der Roboter nun auch noch den schnellsten Weg ermitteln kann wäre er ganz grosse Klasse ^^