was genau suchst du denn?
einen Navigationsalgorithmus der in einer unbekannten Umgebung ohne äußere Hilfsmittel funktioniert,
oder einen mit Hilfe von z.B. IR-Baken, oder einer vorgefertigten Karte?

Bei meinem Bot will ich das grade in vorgefertigter Umgebung machen,
aber die Idee wie genau ich das machen will hatte ich auch noch nicht.
Aufjedenfall will ich das nicht über Radencoder machen, sondern irgendwie absolut über IR oder so.