Ich denke mal, dass das Hauptproblem das Durchdrehen ist.
Ich beobachte bei meinem Bot, dass er bei Feuchtigkeit etwas durchdreht. Also nur spontan und kurz, das ist aber zum Erstellen von Karten etwas kompliziert und störend. Ich habe noch nichts gefunden, wie ich das Durchdrehen unterbinden kann. Wenn jemand eine Möglichkeit gefunden hat bitte melden. Ich würde mich sehr freuen.

Sonst; ich bin dabei, habe nur Probleme mit unserem großen Hof. Sind etwas viele Daten.
Auf dem geraden Bürgersteig ist es kein Problem
Kurven gehen auch noch, war aber auch etwas schwierig. Mittlerweile geht es einigermaßen.
Einen Code kann ich leider nicht reinstellen. JuFo.

jon