@hanno
was ich eigentlich vor hatte ist, die karte aufzuzeichnen während der roboter auf dem "hinweg" ist. ob nun autonom oder gesteuert.
das heißt anhand von entfernungsmessern soll ein grobes bild seiner umgebung skizziert werden.
den rückweg sollte er dann anhand dieser karte suchen. wobei ein ständiger abgleich zwischen den informationen der karte und den aktuellen infos der Sensoren stattfindet.
genau diese problemstellung ist es eigentlich die mich am meisten reizt. die elektronik ist nur ein "schöner nebeneffekt"

ob mir das dann gelingt weiß ich noch nicht und das wird sicher auch noch eine weile dauern

grundsätzlich finde ich die idee schon sehr reizvoll den bot per computer steuern zu können.
es kommt dabei natürlich auf das aufgabengebit an, dass der bot einmal haben soll.
wenn man an geländeerkundung denkt und dabei dann die möglichkeit hat einzugreifen ist das schon sehr attraktiv

Crypi