@Zachso du meinst vorne eins mitte zwei hinten eins. Macht man nicht, da bei unebenem BOden der Roboter so auf Rad vorn und Rad hinten aufliegen kann und die Räder in der Mitte leider gerade in einer Mulde hängen und deswegen keine Traktion mehr übertragen können.

Wenn man die Räder entsprechend dimensioniert sehe ich keine Probleme für draussen. Allerdings ist eine BOdenfreiheit von >5cm eh schon sehr bedenklich für unwegsames Gelände.