Ist zwar schonetwas her dass hier was geschrieben wurde, aber vielleicht liest es ja doch jemand:

Ich habe auch ein Problem mit der Vorwärtsfahrt.
Der Robi fährt ruckartig und nicht konstant.
Woran könnte das liegen?
Kann er nicht konstant fahren und während dessen andere Funktionen ausführen?

Grüße