Hallo!
Hier das gewünschte Bild vom Servoboard.
Es ist 8 x 8 cm.
Die Servoanschlüsse sind auf drei Seiten verteilt.
An der oberen Seite befindet sich der I²C Bus, der rechts daneben auch wieder herausgeführt wird.
Oben rechts ist der Anschluss für die Stromversorgung für die Servos.
Das Bild zeigt das Testboard, das dann in der Form zum Leiterplattenhersteller geht.
Bisher ist das Board eine Prototypenfertigung und wird erst in Serie gehen, wenn entsprechendes Interesse vorhanden ist.
Bei einzelner Prototypenfertigung ist der Preis für Leiterplatten sehr hoch, was den Einzelpreis von 79 Euro ausmacht.
Bei zwei Stück geht der Preis schon auf 60 Euro runter.
Die nächste Staffelung gibt es bei 8 Stück. Dann liegt der Preis bei 50 Euro.
Bei noch höheren Stückzahlen ist ein Preis von 40 Euro möglich.
Ihr könnt mir ja mal mitteilen, wie hoch eurer Meinung nach das Interesse am Servoboard sein könnte. 20 Servos braucht man ja erst bei größeren Anwendungen oder speziellen Projekten wie den Laufrobotern.
@SWOOOP
Die Servos laufen nahezu unabhängig.
Was den SD20 betrifft, so steuert er alle Servos problemlos an. Selbst wenn alle Ports voll belegt sind, und er alle 20 ansteuern muss.
Wo man aufpassen muss, sind die Versorgungsströme für die Servos.
Ein normales Servo kann kurz einen maximalen Strom von 20 A verbrauchen. Das sind nur Spitzen und die treten kaum gleichzeitig bei allen 20 Servos auf, aber man muss die Stromversorgung entsprechend dimensionieren. Dann gibt es kaum Schwierigkeiten.
Grüße
MC-Moppel
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