Hallo!

Wem das Basteln der Schaltung zu viel Arbeit ist, gibts bei www.krause-robotik.de (Bitte anfragen. Noch nicht auf der Webseite) auch das komplette Board mit dem SD20 für 20 Servos zum Ansteuern.
Die Schaltung ist etwas abgewandelt.
Der I²C-Bus wird auch wieder herausgeführt, so dass weitere Geräte angeschlossen werden können.
Für die Servos wird eine eigene Spannungsversorgung angeschlossen.
Bei 20 Servos ist das auch empfehlenswert.
Die Platine ist quadratisch, 79 x 79 mm.
An drei Seiten sind die Servoanschlüsse nach Außen geführt, so dass Servos dirtekt angesteckt werden können. An der vierten Seite wird die Stromversorgung und der Bus angeschlossen.

Grüße

MC-Moppel