wisst ihr ich hate ne super idee.

eben en kran der einen zentaralenanfahrpunkt hat.
die drehachse mit Schrittmotor gesteuert und am greifer nen sensor.

wenn ich nun die taste 1 oder irgend ne taste drücke dreht der kran sich auf die position 1 und fährt dann mit dem greifarm so lange vorwärts bis der sensor geschlossen ist. dann fährt er runter nimmt es auf und bringt es auf den zentralen anfahrpunkt.

aber aus dieser idee wurde letztendlich ein kran ohne schwenkbaren arm der auf schienen in 2 richtungen läuft und sachen über ein pult aufnehmen kann. sprich der kran kommt nie hinter sich.