schau mal bei roboterhardware.de nach, die haben so einen konverter im Angebot. Die Software bekommt man entweder mitgeliefert oder läd sie sich aus dem Netz herunter. Ist keine besonders ungewöhnliche Anforderung.
Sind allerdings nicht ganz billig diese Teile. Aber man kann es sich auch selber bauen mit etwas geschick.