Entscheidend für die Frequenz ist die elektrische Zeitkonstante des Motors (Induktivität L zu Widerstand R der Wicklung). Manfred hat hier https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...motor+frequenz

eine schöne Erklärung geschrieben (findest Du, wie der Link zeigt, sehr schnell über die Suchfunktion).