kurz ein paar Worte zu den Servos. Es gibt zwei Möglichkeiten, entweder gleich ein einen Servo mit durchgängigem Drehbereich nehmen oder einen normalen Hacken. Ein gehackter Servo lässt sich in der Drehgeschwindigkeit sehr gut variieren, aber einstellen auf eine bestimmte Gradzahl lässt er sich dann nicht mehr.

Ich denke mit einem Schrittmotor bist besser bediehnt. Die Position, soforn notwendig, lässt sich über einen Winkelgeber realisieren.