Ja, mir ist auch schon aufgefallen, dass es überhaupt nicht gut wäre, die Beine direkt auf die Servoachse zu montieren.
Hmm, ich möchte aber nicht solche Seitlich rausstehenden beine, sondern solche wie bei einem Biped, nur eben 4 Beine.
Irgendeine Möglichkeit muss ich finden, damit das Gewicht nicht auf den Servoachsen liegt...

Könnt ihr mir helfen?
MfG,
ShadowPhoenix