Das 3.Servo is nicht nur zum seitwärts gehen..es ist vielmehr um dir eine Drehung um die hauptachse ohne schlupf am fuss zu ermöglichen, da du mit der 2 servo version nur parallel zum körper dein bein heben kannst
hier noch n schöner link (leider arsch teuer das teil)

http://www.hamlet.canterbury.ac.nz/