hi, bin auch grad dabei mir einen 6-beiner zu entwerfen...
Wenn das teil anständig laufen soll (mit gescheiter positionierung der beine-nicht diese naja hinkebeine von anderen...) würd ich dir mal empfehlen auf jedenfall 3 freiheitsgrade/bein soll heissen 3 motoren und bau lieber einen 6 beiner anstatt deiner 4 da kannste dann später auf jedenfall mehr last aufbringen (mehr beine am boden). Und anstatt normaler Servos würd ich vorschlagen selber ein getriebe zu dimensionieren und vorn dran dann nen Schrittmotor oder Getriebemotor wodurch aber deine beine wesentlich grösser würden....dafür kannste aber n grösseres Drehmoment fahren...