Moin allerseits!

Hab' hier als ersten Post gleich mal nen Versuch mit Conradservos (die 5€-Dinger), 2 Servos pro Bein und 4 Beinen.

(Hab ich übrigens fertig gehabt, bevor ich diesen Thread kannte.)

Die "Knie" an den Beinen sind mit den kleinen Servos bestückt, diese sind aber vermutlich zu schwach. Allerdings betreibe ich alle gleichzeitig über meinen USB-Anschluss vom Laptop, der schon regelmäßig zusammengebrochen ist, wenn alle Servos gleichzeitig angesteuert wurden.

Software hab ich noch nicht geschrieben (jedenfalls nichts Nennenswertes).

Wie man sieht, wirklich eine "quick and dirty solution", soll ja aber auch nur zum testen des Konzepts sein.
Angesteuert werden die Servos z.Z. von einem Mega16, programmiert mit Bascom.

EDIT:
Habe die Servos auf der Platte direkt in die Ecken gesetzt und zwei Laufschemata ausgetestet, Trab funktioniert am besten.
Allerdings sind die kleinen Servos(Knie) etwas zu schwach um noch Akkus zu tragen und ich habe nur eine 5V 6A-Quelle, die bricht hin und wieder unter der Last zusammen.

Hab auch grade bemerkt, dass der Thread schon 4 Jahre alt ist... sry...

Gruß, j.azz

Bild hier