So, noch ein kleines Update:
Ich habe einfach nur die drehbaren Rollen etwas geölt und schon lief es Prima
Hier hab ich noch ein Video:
http://simon.roboterbastler.de/img/DSCN4096.mpg

Ich hoffe, dass es funktioniert, sonst müsst ihr es runterladen und mit Windows Media Player ausprobieren (mit dem hat es bei mir funktioniert)

Antworten kann ich leider erst am Dienstag, denn ich bin am Wochenende verreist.