indem nicht die Rotationsbewegung auf eine Achse übertragen wird, sondern der sich drehende Motor selber als drehende Antriebsrolle fungiert.
Das ist schon die Beschreibug eines Außenläufermotors. Die Bemerkung von toemchen ist dabei sicher wichtig.
Man kann natürlich auch andere Anriebsrollen konstruieren, vielleicht ist dann auch die Auswahl an Nenn-Momenten und Drehzahlen größer. Mal sehen welche Werte da benötigt werden.
Manfred