Auf die Gefahr hin, daß ich deine denkende Vorarbeit stark unterschätze, wie soll denn das mit den Zuleitungen zum Motor gehen?

Eigentlich suchst Du wohl einen Außenläufermotor. D.h. innen feststehendes Spulengedöns, und außenrum eine Schale mit Permanentmagneten, die rumsaust. Sinnvollerweise elektronisch kommutiert. Das gibt es z.B. im Modellbaubereich, siehe "LRK" Motor. Einfach mal nach "lrk" googeln.

Gruß
Tom.