Baue gerade meinen ersten Bot. Möchte hierzu zwei vorhandene Schrittmotoren verwenden. Leider haben die Motoren einen recht großen Durchmesser, sind aber dafür recht flach. Aufgrund des Durchmessers scheidet ein direkter Antrieb der Räder aus (das Rad müsste ja einen größeren Durchmesser als der Motor haben...).

Ich dachte daher daran zwei Achsen über je zwei Kugellager zu lagern (die habe ich auch noch) und dann die Motoren über Kegelräder im 90 Grad Winkel anzukoppeln. So weit so gut.

Als Achsen wollte ich Gewindestangen nehmen und dann den Innenteil der Kugellager mit Muttern fixieren. Wie mache ich jetzt am besten die Kugellager am Fahrgestell (dachte an ein Gestell aus Alu-Winkeln) fest?
Wie mach Ihr sowas?

Für jeden Tip dankbar
SunnyHeinz