Nachdem ich in meinem Asuro mist gebaut habe (lötstellen kaputt gemacht), habe ich mich entschieden mein Asuro umzubauen.
Das Ergebnis: modulare Asuro.
Der Asuro verfügt über 5 freien Ports
PC5 (Batteriemessungsport): Die widerstände wurde ausgelötet. Danach hab ich gemerkt, dass der bootloader bei jeder start nach der Spannung fragt. Dazu habe ich folgenden Trick ausgedacht: Ich setze die widerstände irgendwo anders und verbinde sie mit einem taste. Bei jede start drück ich diese taste und danach ist der port frei ^^.
PC4 (Port für tasten): Die Leitungsbahn zur Tasten habe ich zerstört und verbindet es mit einem kabel zu eine pin-stecker, sodass man mit einem jumper die tasten wieder benutzen kann.
PC3 und 2 (Linienverfolgung): Ich habe die Fototransistoren mit einem jumper verbunden, damit man es bei Bedarf ein un ausschalten kann. Außerdem kann man sie auch per software steuern: wenn die Frontled aus ist, sind sie auch aus.
PD6 (FrontLED): der ist auch frei.
Ich hoffe , dass dieses Modifikation euch gefällt und Inspirationen gibt.
Sorry für mein schlechtes Deutsch
Frage noch: Ich habe bei PC5 und 4 noch kein pulldown resistoren eingelötet, soll ich es lieber machen oder nicht? (Bei PC2-3 sind ja schon da)
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