vielleicht schaust du mal in ide anleitung. da steht alles gut beschrieben. hier die kurzform:

auf die homepage von arexx schaun, www.arexx.com
deutsch>robotik>asuro>downloads>flash tool v1.51 runterladen (oder 1.4, auf meinem rechner funktioniert 1.51 nicht)

dann:
1. Asuro aus
2. Programm schreiben
3. Programm kompilieren
4. eventuelle korrekturen, bis es einwandfrei kompiliert werden kann. eine .hex-datei ist entstanden
5. flash tool starten
6. entsprechenden com-port auswählen (bzw usb)
7. entsprechende .hex-datei auswählen
8. ir-transceiver ausrichten (eine dritte hand als halter ist gold wert)
9. "program" bzw. "start" anklicken
10. JETZT ERST den asuro einschalten
11. und abwarten...
12. Asuro aus- und wieder einschalten
13. das programm sollte laufen.

der asuro erkennt (theoretisch) von allein, ob ein programm gesendet wird. er führt dann nicht das programm aus, was er gespeichert hat, sondern überschreibt es mit dem neuen (gesendeten).

wichtig: hat der asuro den serial-test bestanden? am ende des selftests (TTTTTTT...) sollte der asuro den folgenden buchstaben zurückgeben, wenn du eine taste in hyperterminal drückst (i -> j; e -> f usw.). wenn das nicht geht, dann wird auch das flashen nicht gehen.