Spannungsabfall sollten so max 2 - 3 Volt sein
Ja,da kann man gut mit arbeiten.



Tolleranz +/-50mA
liegen können auch mehr sein wenns nicht anders geht
Also bei 4A Messberich sind das 1.25%


störgrößen kann ich nicht wirklich genau sagen da ich das was ich baue überall mit hinnehmen kann aber meist wird es draußen oder am fenster verwendet also wirkliche störgrößen vorhanden.
Gut,formuliere ich es mal um.

Was genau willst du messen ?
Motorstrom in nem Modell ,an ner Solaranlage,im Öffentlichen Stromnetz ?


was ist genau gemeint mit pootentialfreie Messung?
Nun wenn du mit einem Shunt am Hausnetz misst dann ist dein Controller einseitig verbunden.
Es besteht eine Gefahr also sollten evtl. Maßnahmen getroffen werden die Messschaltung vom Rest zu trennen.(Optokoppler,Übertrager oder gleich eine andere Messmethode usw.)