Wenn Du eine Zahnriemenscheibe als Kettenrad und die Zahnriemen als Kette benutzen möchtest muß Du die Zahnriemenscheiben eh etwas höher als die Stützrollen setzen da der Zahnriemen beim Abrollen ca 1/4 der Zahnbreite abhebt. Schaue Dir das mal bei einem Kettenbagger an! Außerdem hast Du ja auch noch die Möglichkeit mit nur einem obenliegenden Zahnriemenrad und nur Stützrollen unten zu arbeiten, ähnlich dem Catterpillar Delta-Laufwerk dieser Trick bewahrt Dich auch vor Verschmutzung des Antriebsrades.
Gruß Hartmut