Klingt nach dem Einsatzfeld von Omnidirektionalen Robotern mit 3 Steppern.

Hab mich auch immer ein bischen geärgert, dass es sowas nicht gibt und man entweder 2 x 2 Stepper kauft oder 1x2 Stepper und 1 auf den µC laufen lässt. Aber beides nur suboptimal.

Welches Programm verwendest du für diese Bilder?

Bau du die Platine ich bau den Roboter drum herum :-D

Btw. ich versuch mich gerade an einer Platine für 4 Motoren (Getriebe) um hier nicht zwei einzelboards verwenden zu müssen.