Als Display würd ich eher auf eines der gängigen setzen (hdd44780 kompatibel oder Grafikdisplays mit vorhandener lib) sonnst wirds evtl. ein bisschen zu kompliziert!!

Für den DS18S20 gibts viele Beispiele im Netz, einfach mal google fragen!

"Bodenhaftung" zu messen ist nicht so einfach. Man könnte die Drehzahl des Reifens messen und die zurückgelegte Strecke optisch erfassen (wie bei einer Maus) und dann das vergleichen. Ist aber bei nem Selbstbau fast ein bisschen übertrieben!