Jetzt mal einfach so ins blaue geraten: Bei Kurven die Reifenstellung, die G-Kräfte und die aktuelle Geschwindigkeit miteinander verrechnen. Nehmen die G-Kräfte ab, kann man mit dem Grad der Abweichung die prozentuale Haftung berechnen.

Wenn man da noch den Verschleiß der Reifen mit reinrechnet sollte man da grob richtige Werte bekommen. Wär auf jeden Fall mal interessant, das zu berechnen.