Hallo Manfred
Den Allegro Treiber kann ich in vier Modi betreiben Vollstep, 1/2, 1/4, und 1/8 Step wobei ein Step 1.8 Grad entspricht.... Schrittfrequenz nun auch klar. Im Vollstep entspricht die Schrittfrequenz also der PWM Frequenz.
Das mit dem Mittelwert ist auch meine Befürchtung, SV wären die logische Folge

mark