und ich fahre hier den X-Motor mit ca. 500Hz und den Y-Motor mit etwa 300 HZ im Vollstepmode ( Mode 4). Unterschiedliche Freq. aufgrund von unterschiedlichen Lasten
Wenn die Schritte des Motors so schnell sind wie die PWM, die beispielsweise auch wie ein Schaltnetzteil mit 20kHz geschaltet werden könnte, dann haben wir ein Problem.
Die PWM schaltet die Spannung ein und aus weil ein zu viel ist und aus zu wenig, der Mittelwert wird wirksam. Wenn das solange dauert wie die Schritte dann können in den Ausschalt-Pausen ganze Schritte verloren gehen.
Manfred