Ich nehme an, daß der Baustein seine PWM Frequenz selbst generiert und hier von der Gleichmäßigkeit der Schrittfrequenz die Rede ist.
Dann sind Einflußgrößen die Ungleichmäßigkeit der mechnischen Last, die Höhe des Stromes, die Schrittfrequenz und die Gleichmäßigkeit der Schrittfrequenz. Am sicherten wäre es, wenn die mechnische Last gleichmäßig ist, den Schrittverlust sicher zu reproduzieren und danach wenn möglich die Schrittfrequenz um eine Sicherheitsabstand zu reduzieren.
Das Motorendiagramm könnte helfen den Sicherheitsabstand des Momentes in eine Schrittfrequezabsenkung umzurechnen.
Geht das in Richtung einer Antwort?
Manfred
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