Ich glaub aber kaum, dass der fehler SO groß ist bei einem Schrittmotor und so kleinen Zanrädern, dass es was ausmacht...
Außerdem wäre er immer gleich groß und ich könnt ihn fix in die Software einbauen. solangs nicht mehr als 1° ist, ists nicht weiter schlimm.
Google Bildersuche "Moving Head" http://www.elationlighting.com/image...ing%20Head.gif
ganz einfach so, nur halt ein bisschen eine andere Form + dass sich das ganze auch auf- und abwärts bewegen kann (Gleitschiene ODER Pneumatik)

btw. denke ich, dass es durchaus einen Markt für diesen Roboter geben würde (würde bei 500-700€ in Europa eine Nachfrage von 5,000+ schätzen). Falls jemand Interesse hat, das Ganze mit mir zu konstruieren, patentieren, vermarkten... just tell me. Das ist ernstgemeint...