übersetzung ausrechnen ist schlecht, da zahnräder IMMER etwas spiel haben und dadurch fehler auftreten müssen wie gesagt, einen absoluten drehgeber (teuer), einen inkrementellen (billiger, evtl maus ausschlachten) oder nen lagesensor, gyro oder so (evtl auch teuer). kannst du evtl mal ne grobe zeichnung von der sache machen? ich kann mir das noch nicht so ganz vorstellen.