Zitat Zitat von radbruch
Hallo,

wie groß ist den die Variable posmarker?

if(posmarker > 10) {

Ich würde mal die 10 schrittweise erhöhen, bzw. mal gross (100, 1000?) machen. Oder den Wert mit PrintInt(posmarker) über die IR-Schnittstelle senden um festzustellen ob überhaupt was erkannt wird und, wenn ja, in welchen Abstand etwas erkannt wird.

Gruß

mic
das hat leider auch nix geholfen da es in dieser lib kein printint gibt...