Zitat Zitat von damaltor
ich vermute, dass irgend etwas nicht stimmt mit der platine, er sollte ja eigentlich ausweichen wenn der us-sensor ein echo hört. scheinbar hört er das immer =) also fährt er im kreis. es könnte z.b. sein dass er dauerhaft nicht das echo, sondern das losgesendete schallsignal hört, und deshalb schon denkt dass er irgendwo davorsteht.
fährt er rückwärts?
Er hängt hier fest:

Code:
else {
         StatusLED(RED);
         MotorDir(FWD, RWD);
         MotorSpeed(0, 200);
         for(i = 0; i<100; i++) { Sleep(200); }
      }
Ich schliesse, dass wirklich das Signal reflektiert wird. Mal sehen. Ich werde erstmal Sender und Empfänger ein wenig weiter auseinander legen und dann mal schauen was passiert.

Nur mal interessehalber: Kann es denn sein, dass irgendwas mit den vorderen Konnektoren nicht stimmt ? Also T10, Con1, D11, Con2, T9 ? Will sagen vielleicht fehlerhafte Lötstellen ? Nicht dass ich glaube dass ich da was verbockt hab, aber hey, man weiß ja nie...