ich vermute, dass irgend etwas nicht stimmt mit der platine, er sollte ja eigentlich ausweichen wenn der us-sensor ein echo hört. scheinbar hört er das immer =) also fährt er im kreis. es könnte z.b. sein dass er dauerhaft nicht das echo, sondern das losgesendete schallsignal hört, und deshalb schon denkt dass er irgendwo davorsteht.
fährt er rückwärts?