Hi, ich bin noch neu hier. Finde das Forum aber total spitze!

Habe mir auch schon mal eine H-Brücke aufgebaut. Was mich jetzt mal interessieren würde ist wie ich am einfachsten den Strom zu den Motoren messen und über einen µC auswerten kann.

Kann ich da den Spannungsabfall an den MOS-FETs nutzen oder muss da ein Shunt rein?