Nochmal ne Frage...

Ich hab jetzt meine H-Bridge einigermassen am Laufen, und mach mir gerade Gedanken über die Strombegrenzung.

Wie würdet ihr die realisieren?

Diskrete Stromregelung über einen analogen Regelkreis würde ja wieder unnötig Leistung verbraten. Der beste Weg wäre doch die PWM zu regeln.
Würdet Ihr das Analog aufbauen, oder per Programm mit dem uC?

Gruß, Sonic