Bevor ich die Sensoren beschreibe hätte ich noch ein paar theoretische Fragen.

1. Sind genug Prozessorplätze frei für 4 US-Sensoren/Aktoren? Wenn ich die Fotodioden auslöte, wie viel A/D-Plätze habe ich dann frei zur Verfügung?

Das mit dem hinundherwackeln hab ich mir fast gedacht ^^, aber die Verfolgung dürfte weitaus besser erfolgen als z.B. mit Infrarot dies möglich ist, die US-Sensoren haben, je nach Hersteller von 60cm - 6m eine ( angeblich ) gute Auffassungsgabe. Ich kann dies aber nur vom Hören sagen hier niederschreiben!

Vielen Dank Jon für deine Antwort

Gruss Dani-Sahne

//EDIT: Laut Prozessorplan hätte ich doch 4 Pins zur freien Verfügung ( für die 4 US-Sensoren) ADC0 - ADC3 oder liege ich da falsch?