Hi,

Am besten IR Diode und Empfänger zum IR Hindernisdetektor umbauen.
Wie im folgenden Thread zu sehen ist:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=11114

oder einfach alle nötigen Bauteile auf eine extra Lochrasterplatine, wenn du den US Sensor verwenden willst.
Ich hab das z.B. so bei meinem Asuro gemacht:
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...dernisdetektor

Vorsicht, der TSOP1736 hat eine anderen Pinbelegung wie der SFH5110. Sollte aber prinzipiell auch funktionieren.